【导读】昨天初二认识了马斯克的私人太空事业的起步奇迹，如何从起意到自建公司发射火箭猎鹰1号成功，获得NASA订单，其中曾两度濒临绝境。经中信出版社授权，今天接续的内容是2009年开始的突飞猛进，马斯克层出不穷的灵感和疯狂，相继催生了卫星互联网"星链"，中型火箭猎鹰9号、大型火箭猎鹰"星舰"。 顺序说反了，他先弄出来猎鹰9，这玩意太逆天运力过剩，一家企业就能把全球需求全吃还有剩，然后才有星链，在星链计划出来之前已经有了猎鹰9-重猎-星舰三步走的开发计划[doge] 实现这一目标的重点在于星舰的可回收性。这个火箭回收系统是SpaceX的猎鹰9号火箭的进化加强版。然而，虽然猎鹰9号火箭现在可以定期使用以前飞行过的助推器发射，但是只有猎鹰9号的第一级和有效载荷整流罩是可重复使用的。同时，重复使用通常至少需要间隔几周的时间。猎鹰9号的第二级是不可重复使用的，每次飞行后都要处理掉。 空叉自成立以来就失败过5次，猎鹰1号3次，猎鹰9号2次。很多人印象中的爆炸都是猎鹰9号探索芯级回收失败的爆炸，星舰则还是原型试飞阶段，算不上成品。 但马斯克的目标不仅是成为太空企业家，他的目标是将人类送往火星，而这不可能通过猎鹰9号或者加强版的猎鹰重型运载火箭来实现，猎鹰火箭的飞行高度有限。马斯克说：“我可以靠它们赚很多钱，但我不能靠它们实现人类跨星球生存的目标。” 定型以后，猎鹰9成功率百分之百，没有一次失事，而且是发射十几次回收的十手货，猎鹰9是全世界最安全的火箭，没有之一。 迄今为止，SpaceX绝大多数轨道任务都是由其主力火箭猎鹰9号执行的，更强大的猎鹰重型则负责其他任务。（猎鹰重型共发射了8次，其中4次在今年。）但该公司正在开发这些成熟火箭的继任者——巨型的星舰运载器。与二子级为一次性的猎鹰9号和猎鹰重型不同，星舰是可以完全快速重复使用的。 与诸多作战飞机相比，教练机并不显露锋芒。然而，无论是未来驾驶哪种战机的飞行员，都必须先经历教练机的磨砺，才能有机会从“校门”走向“辕门”。从教学到战斗，先进的“猎鹰”并非一蹴而就。 前两天的星舰，则是继续猎鹰9的路子，目前第二次发射，已经成功完成热分离，而且相比第一次发射发动机报废好几台。 古时利用猎鹰打猎是阿拉伯人的一种生存方式，而如今阿布扎比对这种传统依然倍加尊崇。在阿布扎比，你可以经常看到身着长袍的人们，手臂上站着猎鹰，成为城市中一道独特的风景。还有人结伴而行，带着最现代的科技装备到城外去训练猎鹰，一只好的猎鹰身价高达20万美元。猎鹰作为一种文化传承，早已成为阿布扎比传统和现代文化融合的标志性符号。 猎鹰重型：这是猎鹰9号的升级版，当SpaceX需要更大动力时，就会使用它，比如用来将重型卫星送入远程轨道。今年，这款火箭已经成功执行了三次飞行任务。 对于世界航天而言，“猎鹰”火箭存在的意义不仅在于提供低成本的发射服务，更在于通过低价竞争引领世界运载火箭走向可复用，推动航天技术的发展进步，提升航天探测效率和规模，这些都是“猎鹰”火箭的出现对于世界航天的客观推动作用。 在第二次发射接近成功之后，马斯克宣布“猎鹰1号”从研发阶段跨入了运营阶段，这等于宣称火箭已经准备好大展身手。 ④NASA发包的月球商业载荷发射任务，最大赢家无疑属于太空快递一哥SpaceX。而且所有载具按照梯队布局全都派上用场。小型商业载荷发射任务采用猎鹰9号；大中型商业载荷发射任务采用重型猎鹰火箭；载人登月及重型载荷任务采用登月版星舰。 仔细看蓝箭公布的朱雀三号参数，能看出不少门道——它对标的是当前全世界发射频率最高的火箭——美国SpaceX公司的猎鹰9号。不可否认，猎鹰9号是目前唯一大规模商用的可复用火箭，创造了大量纪录，用得最多的一子级，已经重复使用了接近20次。然而，猎鹰9号的液氧煤油推进剂，其实并不太适合重复使用。 "猎鹰1号"马上成为太空极客们津津乐道的话题，他们对火箭什么时候上天并没有太大兴趣，他们只是为制造低价格的火箭感到兴奋，因为"猎鹰1号"的造价只有690万美元，能够运载1400磅的物体，而在市场上一枚重达550磅的运载火箭至少需要3000万美元的成本，这意味着有更多的人可能实现太空梦。 甲烷火箭的另一个优点是方便重复使用。除了马斯克的猎鹰9号液氧煤油火箭，目前全世界的其他火箭都是一次性的，发射后无法再次使用，这不仅增加了成本投入，也对环境造成了更大的压力。 猎鹰任务配置详情显示同步进行优化，任务快过多操作区太小时，可通过折叠可用块列表、变量列表，更好地预览猎鹰任务。 猎鹰9经过几次失败后成功发射，并且成功回收，这款火箭运载能力媲美产品长征5号，而且还能回收，成本低到令人发指。 可重复使用的主力机型猎鹰9号已成为高效且可靠的火箭。他还开发出了一套自己的通信卫星，这些都将给他带来可观的收入。 猎鹰被誉为“飞行最快的鸟”，以猎鹰来命名L15，自然是“机如其名”。“猎鹰L15”是融合了多项最新航空技术的超音速教练机，它具有第三代战斗机的大迎角机动飞行能力和高敏捷性，可用于飞行学员的基础改装训练或作为伴随教练机进行战术训练。 马斯克将他们正在建造的火箭命名为“猎鹰1号”。穆勒为第一级发动机起名“灰背隼”，为第二级发动机选择了“红隼”。 由于“猎鹰”火箭二级无法回收复用，导致“猎鹰”火箭依然存在较高的边际成本，所以“猎鹰”火箭还只是太空探索公司的过渡产品。为了实现完全回收复用和极致低成本，太空探索公司推出了具有划时代意义的完全回收复用的“星舰”/“超级重型”运载火箭，这是当前化学能火箭的革命性产品，正在引领新的趋势和潮流。 虽然朱雀二号的各方面还都比不上马斯克的猎鹰9号，但它是甲烷火箭，有着更好的发展潜力，而且该公司正在研发200吨级的液氧甲烷火箭发动机，研制成功后，既可以发展对标马斯克猎鹰9号的火箭，也可以发展对标重型猎鹰以及星舰的超重型火箭。其预定于2025年首飞的朱雀三号的运载能力将超越猎鹰9号。 基于猎鹰的超低成本，马斯克直接外太空部署星链，星链之前的铱星计划，因为火箭的高成本失败了，而星链第二年就已经实现盈利，人类通信正式进入卫星全球通信时代，目前中国这块也在迎头跟上。 为此研制方借鉴国内外研制成果、与618所等多个科研单位，从顶层设计到试飞验证仅用过去一半的时间，5年内就使“猎鹰”成为国内第一个采用三轴四余度数字式电传飞行控制系统（所谓三轴指纵轴、横滚轴和偏航轴,四余度指三条数字信道与一条备用仿真信道）的教练机。 设计阶段的“猎鹰”根据国内特殊需求又进行了多轮迭代：如为满足国内高级教练机超音速飞行的需求，通过融合体修型优化全机面积分布，使机体更符合超音速面积率，在降低跨音速段波阻同时，也改善了载荷分布、减轻结构重量，较早期原型机减轻了数百千克，并增大机内可用空间。 而为了最终实现回收之后立即发射，SpaceX还在对火箭进行更加根本性的改革，比如星舰目前用的发动机叫做猛禽2，猛禽系列发动机相对猎鹰9使用的梅林系列发动机，最显著的区别是，从液氧煤油燃料改成了液氧甲烷燃料。因为煤油燃烧之后不可避免地会积碳，导致每次复飞前要把发动机拆了清洗，非常的蛋疼，是目前猎鹰火箭复飞整备最费时费力的环节，而甲烷也就是天然气是非常干净的燃料，会从根本上解决这个问题。