2021年度的懂车帝年度车评选，首度将AEB自动制动系统的测试纳入了评测环节。一辆在前方悠然行驶的二轮电动车，一辆从后方快速逼近的汽车，构成了这个无数中国驾驶者都再熟悉不过的场景。

　　事实上，懂车帝进行AEB系统的针对性评测已经不是一天两天了。过去的2021年间，懂车帝进行了100余款车型的AEB系统评测与1600余次的标准AEB测试假人碰撞。年度车评选中的这次测试，则是一次“强中更有强中手”的加试，为的就是从各路豪强中选出一款最能代表2021年车辆AEB系统发展水平的车型。

　　几番比拼下来，脱颖而出的选手却有些出人意料：理想ONE。这款新势力奶爸车在40/50/60km/h三个速度等级下都成功避免了与前方二轮电动车的碰撞。相比之下，沃尔沃XC60在40/50km/h下成功避免碰撞，斯巴鲁傲虎则避免了40km/h下的碰撞。同场竞技的两款宝马表现则让人有些失望，面对前方缓行的电动车有警告却没有刹车动作，直直地追尾了上去。

　　纵观全年测试，理想ONE的优秀表现不止于此。在车辆横穿、儿童行人横穿、儿童“鬼探头”、电动车横穿等多种复杂路况下，理想ONE都有着上佳的发挥，成为了加试的五款车中唯一能够准确识别横向车辆和二轮车的车型。可以说，理想ONE将综合素质上的“水桶特性”也传承到了AEB系统上。这样一套面面俱到的AEB系统脱颖而出，也就不显得意外了。

　　一直以来，理想都主打全能实用的超级奶爸形象，与其他造车新势力们的极客调性似乎存在着些微的差距。但是随着销量的快速攀升与IPO进程的顺利达成，在不断扎稳基本盘的同时，理想已经悄然点下了智能驾驶的技能点，并在2021年的尾声结出了果。

　　要做就做最好的。告别了前期在辅助驾驶上与mobileye不顺利的打包外购合作，理想将目光转向了最艰难也最一劳永逸的全栈自研路线。从视觉感知，到传感器融合，再到决策、规划和控制系统，雄心勃勃的理想不愿再受到系统供应商的掣肘。当然，自研不是自封，地平线芯片成为了理想赖以倚靠的“巨人肩膀”。

　　作为边缘人工智能芯片领域内的全球领导者，地平线提供的芯片素质相比“前任”mobileye有了颠覆性的进步，单颗J3芯片的算力就有5 TOPS之高，理想ONE搭载的两颗芯片算力合计达到了10 TOPS，将2.5 TOPS级别的蔚来ES6/ES8等车远远甩在了身后。

　　在强大算力的支撑下，搭载了J3芯片的2021款理想ONE其AI性能提升高达12倍，因此才得以在NOA导航辅助驾驶功能的加持下由原有的L2级辅助驾驶晋身为L2+级辅助驾驶，成为全球第三家具备完整NOA和AEB全栈⾃研能⼒的品牌。

　　最懂中国用户的AEB系统，一定来自于最懂中国交通的中国品牌。在懂车帝的测试中，理想ONE用实打实的成绩证明了它是场上最懂中国用户的那一个，而这份懂的背后，离不开先天优势与后天努力的双管齐下。

　　先天优势，来自于理想ONE周身搭载的5个博世第五代毫米波雷达与全球首个量产交付的4K级识别精度800万像素视觉识别摄像头；而这两项硬核硬件设备的齐聚，也意味着理想成为了目前国内唯一使用毫⽶波雷达+视觉融合方案AEB系统的厂家。毫米波长于识别车辆，而视觉则偏重于识别行人；强强联合之下，才有了理想ONE在懂车帝测试中各个科目里的出色表现。

　　而理想ONE这套AEB系统的后天努力，则是来自于对量产车真实道路环境的海量收集。作为一个实打实交付给十几万甚至几十万用户的产品，任何技术上的缺漏或冒进都是无法容忍的；再微小的错误率，都会在一天几十万公里行驶里程的累计下被无限放大。

　　因此，理想采用“影子模式”和“双轮驱动”理念来实现真实路况下的高效试验与快速迭代，通过收集回传的数据来对用户用车场景和车辆问题进行分类研究，实现了对国内复杂道路交通环境的强大适应力。如今的理想ONE，已经能够胜任对⾼速公路交通事故现场和道路施⼯现场的快速识别，解决了现阶段驾驶辅助系统的一大痛点。

　　月销1.4万辆，累计交付12.4万辆，理想ONE的成功一度出乎了很多人的意外：既没有强大的资本背书，也没有酷炫的极客调性，但是这个全面、中庸的大块头却实实在在的俘获了很多家庭用户的心。舒服，好用，全能，而且还发掘了智能驾驶辅助这一更高阶的新技能点，这样懂用户、重内涵还上进的理想ONE，确实有着被市场青睐的理由。